김형관 교수팀, 로봇 개 이용한 비계 포인트 클라우드 데이터 수집 연구로 ‘Automation in Construction’ 게재

 김형관 교수팀 정두호 연구원(통합과정생)은 ‘로봇 개’를 이용해 건설 현장의 비계를 자동으로 탐색하고, 이를 위한 최적의 스캔 경로를 구성하는 기술 및 정밀한 점군 데이터 수집까지의 시스템을 구축했다.

본 연구는 Civil Engineering분야 세계적 학술지인 ‘Automation in Construction’(IF : 9.6) 저널에 ‘Automated system of scaffold point cloud data acquisition using a robot dog’로 2025년 2월 논문이 게재됐다. 

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105944