건설자동화 분야 국제학술대회 ISARC 2026 참가
김태규·조성우 연구원(통합과정생, 김형관 교수 연구팀)은 2026년 6월 22일부터 26일까지 싱가포르 국립대학교(NUS)에서 열린 제43회 국제 건설자동화·로보틱스 학술대회(ISARC 2026)에 참가해 연구 성과를 발표했다. 연구팀은 사족보행로봇으로 취득한 데이터를 활용해 콘크리트 박스거더 내부의 3D CAD 모델을 자동 생성하는 프레임워크와 다시점 RGB-D 영상으로 교량 표면 결함을 검출·정량화하는 점검 프레임워크를 각각 소개했다. 두 연구 모두 한국도로공사와의 공동연구로 실제 교량 현장에서 검증돼 접근이 어려운 시설물의 점검 자동화 가능성을 제시했다.