김형관 교수 연구팀, 가상 합성데이터 기반 건설장비 실시간 3D 인식 기술 개발

정두호 연구원(박사과정)과 김형관 교수 연구팀이 가상 시뮬레이션 합성데이터를 활용해 건설장비를 실시간 인식하는 3차원 AI 기술을 개발해 국제 학술지 'Automation in Construction(IF 12.6)'에 게재됐다. 건설현장은 표준 학습데이터가 없어 딥러닝 알고리즘 적용이 제한된다. 김 교수팀은 가상환경에서 라벨이 포함된 3차원 점군을 자동 생성하고 3단계 학습법을 제안해 인식 성능 80.45%로 기존 모델(72.19%)을 상회했으며, 사족보행로봇 탑재 소형 컴퓨터에서의 실시간 구동을 통한 현장 적용 가능성을 입증했다. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2026.106965